自动驾驶文献汇编导刊为半月刊，由中微智联（北京）教育科技有限公司汇编，每两周更新一期，主要涵盖国内政策发布、国内外行业（企业）动态、产业趋势、国内外新技术新产品介绍、人才需求五个栏目，致力于提供最新、客观、全面的自动驾驶相关资讯。

导刊目录：

1 蜂窝车联网（C-V2X）演进技术研究... 1

2 5G+自动驾驶技术专利态势分析.. 1

3 从数据到模型：轻舟智航自动驾驶高效感知技术解读.. 1

4 自动驾驶汽车的安全技术特点.. 2

5 高级驾驶辅助系统下的AUTOSAR通信栈的优化方法... 2

6 双芯片智能座舱域控技术分享.. 3

7 最新综述：车辆重识别技术... 3

8 【技术】5G+北斗天作之合助力智能驾驶.. 4

9 浅析基于数字孪生的网联自动驾驶测试方法研究.. 4

10 万字详解：自动驾驶3D视觉感知算法... 4

11 一文详解基于先验地图的视觉定位.. 5

12 报告 |《元宇宙发展研究报告2.0版》.. 5

13 智能网联汽车边缘网络的分布式端-边协同算法.. 5

14 自动驾驶和网联的技术更新.. 6

15 LVD-NMPC：一种基于学习的视觉动力学方法.. 6

16 云仿真-自动驾驶商业化落地的催化剂.. 7

17 从自动驾驶事故中探索有效的性能提升及判责策略.. 7

18 万字详解：自动驾驶3D视觉感知算法... 8

19 机器人领域十大前沿技术... 9

20 低速自动驾驶技术：APA.. 9

21 超越人类，自动驾驶中的深度强化学习... 9

22 干掉ISP（图像信号处理器），特斯拉“纯视觉路线”的关键一跃.. 10

23 整车SOA的设计方法原理与实践.. 11

24 基于“驾驶环境全息模型”的高阶单车智能驾驶技术路线探索.. 11

25 智能网联时代，汽车数据安全问题何解？.. 12

26 自主地面车辆LPV/H∞路径跟踪控制器设计.. 12

27 华为汪涛：5.5G将在六个方向技术演进，包含L4自动驾驶网络.. 12

28 基于点云的自动驾驶3D目标检测和分类方法.. 13

29 传感融合新突破：自动驾驶汽车摄像头失效也不慌   13