内容简介：本书在简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术现状之后，提出了智能驾驶系统的体系架构，讨论了深度学习与智能驾驶、智能驾驶的环境感知、智能驾驶的融合感知等相关内容，深入研究了智能驾驶决策与智能驾驶控制等问题。此外，本书还探讨了智能驾驶的安全性问题，以及智能驾驶面临的未来展望。本书适合人工智能与智能驾驶领域的研究人员、管理人员、以及广大爱好者阅读。

读者对象：本书适合人工智能与智能驾驶领域的研究人员、管理人员、以及广大爱好者阅读。

作者简介：张新钰，清华智能车猛狮团队负责人，中国人工智能学会原副秘书长、理事，国家重点研发计划首席科学家，中国智能交通协会青年科技创新领军人才，主要从事多模态智能感知、智能驾驶、多模态交通工具等方面的相关研究工作。承担了国家重点研发计划、自然科学基金、中国工程院、北京市科委以及多个产业化项目；主持研制了国内首台无人驾驶快递车，并批量研制百度-奇瑞智能车的底层智能系统；研制了以传统的四轮两驱底盘作为地面行驶的基础结构，利用旋翼实现高自由度的飞行动作的陆空两栖自主驾驶飞行车辆，研究成果已被新华社、中国日报网、中国网等相继报道；带领团队连续近三年获得由国家自然科学基金主办的中国智能车未来挑战赛冠亚军以及世界智能驾驶挑战赛等比赛的冠军；发表学术论文五十余篇，出版《智能驾驶100问》《无人驾驶技术》《中国智能机器人产业发展研究报告2015》，起草五项轮式机器人标准，荣获省部级一等奖1项、二等奖3项。